熟读《三国演义》的朋友都知道，诸葛亮要杀魏延的原因很牵强，说魏延“脑后有反骨，久后必反”，而且是个“不忠”“不义”之人，为了防患于未然，“故先斩之”。那么问题来了，诸葛亮之所以要除掉魏延，是因为他真的有反骨吗？答案肯定是否定的！

刘备率军攻打长沙时，韩玄怀疑要老将黄忠与敌将关羽“有关通”，便要杀掉黄忠，被早就义愤添膺的魏延救起。魏延杀了韩玄后，终于如愿以偿的带着战功，投在自己仰慕已久的刘备麾下，不料诸葛亮一看到魏延，就给了他个下马威，“喝令刀斧手推下斩之”，被刘备连忙救下。一个文臣、一个武将初次会面就如此不欢而散，场面非常尴尬，由此也在两个人的心里分别种下了不愉快的种子。

刘备对魏延是很信任、很偏爱的，一有机会就让魏延立功受奖。在攻打西川时，刘备让魏延和黄忠当主将，目的是让他建功立业，好名正言顺的给他封赏。刘备死后，诸葛亮独掌军国大权，魏延没有了刘备的支持和偏护，噩梦渐渐逼近。十几年的浴血沙场，无数次的建功立业，并没有让诸葛亮对魏延的看法有所改变。借“居安平五路”之机，诸葛亮把身处重点岗位的魏延调离，表面上是工作需要，实际上是对他不放心，只安排他“以疑兵之计”疑惑孟获，确实是大材小用，这让魏延心里很不是滋味。

在平定孟获叛乱时，诸葛亮派魏延和赵云为大将，总督军马，期间魏延身为前锋，葛亮却故意轻用他，甚至安排他诈败诱敌，魏延虽然“心中不乐，怏怏而去”，但是他还是服从指挥，尽职尽责，多次圆满完成诸葛亮交办的各项任务。

第一次出师北伐时，诸葛亮曾一度重用了魏延，任命他为“前督部”，加封魏延为领丞相司马、凉州刺史、都亭侯，权位在其他将领之上。为了表白自己对蜀汉政权的忠心，为了展示自己对用兵之法的领悟，魏延向诸葛亮建议兵分两路，一路由诸葛亮从正面进攻，一路由他亲率五千精兵“从子午谷出奇兵偷袭长安”。这一妙策虽然有很大风险，但是能起到够建立奇功的效果，而且能够速战速决，况且魏延不怕牺牲，甘愿冒死深入敌军腹地，是何等的胆识，是何等的英雄。这一策略与二十年前诸葛亮在隆中时提出的入主中原的设想不谋而合，按理说诸葛亮应该说“正合我意”才对，可是诸葛亮没有采纳魏延的建议，表面上是因为风险太大，实际上还是怕魏延趁机谋反。一片忠心被诸葛亮当成“驴肝肺”，这让魏延有些灰心丧气，“怏怏不悦”。

在以后的几次出征中，魏延的工作积极性都不是很高，甚至以消极怠战来表达自己对诸葛亮的不满。在与魏国名将张河对阵时，需要一位智勇双全的大将“死战”才行，诸葛亮“以目视魏延”，意思是让魏延去迎战，但是魏延想到诸葛亮对他的历次不公和不平，用“低头不语”做出了拒绝。实事求是的说，魏延对诸葛亮的领导能力是有意见的，倔强的性格使他常常以好发牢骚、消极对抗的形式发泄对诸葛亮的不满，而这又加深了诸葛亮对他的内心嫉恨。魏延唆使陈式违犯军纪后，诸葛亮本应将二人全部处斩，但考虑到军中非常需要像魏延一样有才干的将领，只杀了陈式，杀鸡儆猴，也算是对魏延的一种容忍和警告。廖化追赶司马懿，获其金盔，被录为头功。魏延认为不公平，心中不悦，口出怨言，诸葛亮装作不知，这表明诸葛亮已对魏延暗含杀机，只是时机不成熟而已。

从投奔刘备以来，魏延从来就没有想过谋反，事事维护大局。诸葛亮死后把兵权交给了文官杨仪，由杨仪统率全军。作为蜀营中资历最久、武功最强、官阶最高的前军主将魏延，当然心里不愿意，接到从前线退兵的命令时总共说过两句话，一句是“丞相虽死，但某还活着！岂可因一人之死废国家大事？”一句是“杨仪何等人也？大丈夫岂可被书生所制？”第一句话的意思无非就是：要继续率军北伐，完成统一中原的大业；后一句则体现出功勋卓著的魏将军瞧不起杨仪这种无能之辈，根本不愿意为其所左右而已，其实质不过是蜀国文臣武将之间的权力之争，丝毫没有显露出任何谋反的迹象。

因为诸葛亮对魏延有功不奖，好主意也不采纳。自白帝城刘备败亡后，五虎凋零，魏延成了蜀汉政权的头号大将，诸葛亮本应改变看法，重用魏延，有事相商，一文一武，互为倚靠，但恰恰相反，诸葛亮仍一如既往的压制他，弄得魏延好生没趣，以后再没有提出过任何好的建议。每一次打仗时，遇到硬仗、危险较大的战斗，诸葛亮总是派魏延出马；碰到能得功劳的战斗，却只派魏延去诱敌等辅助角色，实在是太伤魏延的自尊心了。诸葛亮临死前企图用禳星之法“增寿一纪”，结果让魏延误闯军帐熄灭了灯火，这不过是作者罗贯中站在诸葛亮的立场，增加魏延的“罪孽”，让同情诸葛亮的人们确实认为魏延该杀而已。