相传商朝最后一个国君纣王，是一位暴君，他为了追求享乐，在平乡王固乞村一带大兴土木，修造离宫别馆。他本人不但与爱妃妲已日夜斯混，还在离宫别馆边建了酒池、肉林，日夜与宫娥彩女以及朝中大臣赤身裸体追逐嬉戏。几年下来，把全国搞得民不聊生，饿殍遍野，原来乞村是酒池旁边的小村，所以叫“池村”，这时灾民遍地，乞丐成群。所以池村人把“池”字改成乞讨的“乞”字了。由于纣王无道惊动了天庭，玉皇大怒，命老君设法惩治。老君领旨后看纣王在酒池肉林内与妲已等众女赤裸身互相追逐，羞的老君神态不宁，忙在炼丹炉旁捡一碎石投下，由于出手仓促未投住纣王、妲已。他们一干人等，一看大事不好，急忙进宫躲避，并重新着装，传喻侍卫人员准备名车骏马，星夜赶回殷京。

老君在天上投下的一块碎石在空中下降时，电闪雷鸣，火光满天，落地时，震的地动山摇，河水断流，人们双耳欲聋。老君的碎石是神物，落到地上时，地陷数丈，而裸露在地面上的一小点点还方圆丈余泛着闪闪红光。这些虽带有神话色彩，但神石落地以后方圆数百里的官、民日夜赶来，观看这天上飞来的庞然大物，确是事实。由于当时人们对自然现象不认识，所以认为是玉皇大帝的功德，各地乡民纷纷捐资建庙，以彰天帝的神威。玉皇庙很快建成，由于此庙毗邻纣王的离宫别馆，所以风景无限美好，四面八方前来玉皇庙进香、朝拜的香客、游客络绎不绝，所以群众中流传着一句歌谣是“先有飞来石，后有玉皇庙”。庙因神石而闻名天下。所以春秋战国后期秦始皇灭赵后统一中国时，把钜鹿郡郡府衙门建在平乡境内。历史书籍称钜鹿郡郡治所在地，就在今日平乡，这是历史铁证。

先秦时期道家思想已经形成，到了汉末道教已出现。此时钜鹿郡内有个张角，该人本是一个不第秀才，一日，入山采药，偶遇奇人“南华仙翁”，将其唤之洞中，受予“太平要术”三卷，并嘱曰：“汝得之，当代天宣化，普救世人，若萌异心必获恶报。”张角得天书后，日夜攻读，能呼风唤雨，号为“太平道人”。张角成名后，先把玉皇庙改称“太平观”，并在观内广收徒弟。

后来又在原太平观旧址重建庙宇，把庙的名称恢复为“玉皇庙”，此时，玉皇庙虽不及原来香火，但神石名声在外，所以经数代道士苦心经营，也略具规模。